Giới thiệu khóa học
Chi tiết lộ trình đào tạo và đăng ký học
Khóa Lập Trình Robotics Scratch
Sự kết hợp hoàn hảo giữa lập trình kéo thả trực quan và thế giới cơ khí phần cứng thực tế. Các con sẽ được tự tay thiết kế cơ khí và viết code điều khiển xe robot tự hành thông minh.
LỘ TRÌNH ĐÀO TẠO CHI TIẾT
Bài 1: Giới thiệu xe robot thông minh 4 bánh xe
Làm quen các bộ phận chính của robot: Động cơ DC, bo mạch điều khiển trung tâm, bánh xe và nguồn pin cấp.
Bài 2: Lắp ráp phần cứng khung xe robot cơ bản
Thực hành vặn vít cơ khí lắp đặt động cơ, gá bánh xe vào khung mica và liên kết thành khối di động.
Bài 3: Đấu nối dây cáp mạch điện tử điều khiển
Tìm hiểu cách kết nối cáp tín hiệu từ động cơ về shield điều khiển động cơ trên board chính an toàn.
Bài 4: Viết lệnh di chuyển Tiến - Lùi xe robot
Sử dụng các khối lệnh Scratch bật tắt chiều quay động cơ để xe robot tiến thẳng hoặc đi lùi.
Bài 5: Lập trình xe robot rẽ trái và rẽ phải
Điều khiển tốc độ động cơ lệch nhau giữa 2 bên bánh xe để thực hiện các góc cua trái, phải nhịp nhàng.
Bài 6: Cảm biến hồng ngoại phát hiện phản xạ ánh sáng
Tìm hiểu nguyên lý cảm biến dò đường (Line Finder) nhận biết màu sắc đen và trắng.
Bài 7: Lập trình thuật toán xe robot dò đường thẳng
Lập trình đọc trạng thái 2 mắt cảm biến hồng ngoại để xe tự động bám theo vạch line đen.
Bài 8: Lập trình vượt qua các khúc cua vuông góc
Tối ưu hóa thuật toán phản hồi giúp xe bám line chuẩn xác khi đi qua các khúc cua gấp hiểm trở.
Bài 9: Cảm biến siêu âm đo khoảng cách vật cản
Tìm hiểu sóng siêu âm thu phát đo khoảng cách, lập trình hiển thị giá trị khoảng cách đo được.
Bài 10: Lập trình xe dừng khẩn cấp trước vật cản
Thiết lập điều kiện: Nếu khoảng cách vật cản nhỏ hơn 20cm, robot lập tức ngắt động cơ dừng lại.
Bài 11: Thuật toán tự hành tránh vật cản thông minh
Khi gặp chướng ngại vật, robot tự động lùi lại, quay quét camera siêu âm tìm hướng thoáng để đi tiếp.
Bài 12: Điều khiển robot từ xa qua sóng Bluetooth
Kết nối thiết bị di động với robot và lập trình các nút nhấn ảo trên điện thoại điều khiển hướng xe.
Bài 13: Tích hợp đèn LED đa sắc cảnh báo trên xe
Lập trình nháy đèn LED màu đỏ khi lùi xe, màu xanh khi tiến và đèn cảnh báo nguy hiểm khi gặp vật cản.
Bài 14: Robot phát tiếng còi Buzzer cảnh báo sự cố
Tích hợp còi báo động phát tín hiệu âm thanh khi robot bị nhấc lên khỏi mặt đất hoặc gặp sự cố va chạm.
Bài 15: Dự án cuối khóa: Đua xe robot bám sa bàn mê cung
Lập trình kết hợp bám line và tránh vật cản tự động để robot hoàn thành sa bàn mê cung cứu hộ trong thời gian ngắn nhất.
KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC SAU KHÓA HỌC
DỰ ÁN CUỐI KHÓA NỔI BẬT
Xe Robot Tự Hành Giải Cứu Nạn Nhân
Robot tự động di chuyển theo vạch dẫn đường trên sa bàn, phát hiện và tránh các chướng ngại vật ngẫu nhiên trên đường đi để tiếp cận đích an toàn.